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德國(guó)SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD是通用防塵型二指平行夾爪，帶多齒導(dǎo)軌，具有較大的抓取力和最大的力矩，采用表面輸電的楔齒工作原理，采用橢圓形活塞傳動(dòng)原理，有最大抓取力。緊湊尺寸可在搬運(yùn)中減小輪廓干擾，可用于多塵環(huán)境的特殊型號(hào)。SCHUNK將提供36個(gè)月產(chǎn)品保修和30年功能保修服務(wù)。
SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD亮點(diǎn)：
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌用于精確搬運(yùn)，帶有最大的力矩適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手。
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源，用于通用和靈活的機(jī)械手裝配。
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝，用于通用和靈活的機(jī)械手裝配。
該系列具有種類(lèi)齊全的傳感器附件，用于多種查詢(xún)方式及行程位置監(jiān)控。
SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD功能
在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
1、高負(fù)載、幾乎無(wú)反向間隙的基爪多齒導(dǎo)軌，用于長(zhǎng)手指。
2、基爪用于連接根據(jù)工件制作的手指。
3、傳感器系統(tǒng)：外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架。
4、外殼采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕。
5、定心和安裝適用于機(jī)械手通用裝配。
6、楔式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)適用于大功率輸送和定心抓取。
SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD技術(shù)參數(shù)
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產(chǎn)品名稱(chēng) |
二指平行夾爪 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
PGN-plus 40-AS-SD |
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識(shí)別編號(hào)（ID） |
37371082 |
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產(chǎn)品類(lèi)型 |
防塵型 |
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單指行程 [mm] |
2.5 |
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閉合力 [N] |
163 |
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最小彈簧力 [N] |
40 |
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重量 [kg] |
0.12 |
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建議工件重量 [kg] |
0.62 |
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每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] |
4.5 |
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防護(hù)等級(jí) IP |
64 |
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重復(fù)精度 [mm] |
0.01 |
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潔凈室等級(jí) ISO 14644-1 |
5 |
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最小工作壓力 [bar] |
4 |
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最大工作壓力 [bar] |
6.5 |
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額定工作壓力 [bar] |
6 |
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最小空氣吹掃壓力 [bar] |
0.5 |
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最大空氣吹掃壓力 [bar] |
1 |
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最低環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
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最高環(huán)境溫度 [°C] |
90 |
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閉合時(shí)間 [s] |
0.02 |
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打開(kāi)時(shí)間 [s] |
0.03 |
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閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s] |
0.05 |
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最大允許手指長(zhǎng)度 [mm] |
54 |
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每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] |
0.1 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
10 |
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力矩 My max. [Nm] |
12 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
5 |
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最大軸向力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK氣動(dòng)夾爪PGN-plus 40-AS-SD常規(guī)說(shuō)明
外殼材料：鋁
基爪材料：鋼
氣動(dòng)方式啟動(dòng)，帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過(guò)濾壓縮空氣。
抓取力為在距離P施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和。
手指長(zhǎng)度是沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離P處測(cè)得。
重復(fù)精度是經(jīng)過(guò)100個(gè)連續(xù)滿(mǎn)行程后在端位置測(cè)得。
閉合/打開(kāi)時(shí)間僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工件重量采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)（防止由于重力加速g工件滑落）2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
標(biāo)配范圍：接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的O型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)。
抓取力保持：可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)。
PGN-plus系列選件特殊信息
防塵型SD：密封，提高防止材料進(jìn)入的保護(hù)程度，可用于多塵環(huán)境。
抓取力保持型號(hào)AS/IS：即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS/S中，具有夾緊效果，在IS型中，具有內(nèi)撐效果。
耐高溫型V/HT：用于高溫環(huán)境。
ATEX型EX：用于易爆環(huán)境。
防腐型號(hào)K：用于腐蝕性環(huán)境。
力增強(qiáng)型號(hào)KVZ：如果需要更大的抓取力。
精密型號(hào)P：精確度高。
其他型號(hào)：各種選配件可互相結(jié)合使用。
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